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杭州股票配资开户作为模型的最终抓取位姿

金融界2025年8月16日消息，国家知识产权局信息显示，无锡信捷电气股份有限公司申请一项名为“一种适用于六自由度抓取网络的数据标注方法”的专利，公开号CN120480925A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，具体是一种适用于六自由度抓取网络的数据标注方法，包括(1)获取待抓取物体的3D模型数据；(2)对获取的3D模型数据进行多样化采样算法获取模型的接触点，并计算接触点的中心作为抓取点；(3)通过抓取稳定性检测算法判断输入的抓取点是否为可靠抓取点，若是，则输出直到达到预设总数；否则重复步骤(2)；(4)基于蒙特卡洛的重要性采样算法，对每个稳定的抓取点生成对应的一组抓取位姿；(5)对步骤(4)中生成的所有抓取位姿进行夹具与模型的碰撞检测；(6)输出并保存没有碰撞的抓取位姿，作为模型的最终抓取位姿。本方法适用于各类机器人抓取场景，具有较强的通用性。

天眼查资料显示，无锡信捷电气股份有限公司，成立于2008年，位于无锡市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本15713.8633万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡信捷电气股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目119次，财产线索方面有商标信息115条，专利信息444条，此外企业还拥有行政许可54个。

本文源自：金融界

作者：情报员

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